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浅析光栅全闭环中走丝线切割机床-仁光智能
作者:仁光小王发表时间:2021-04-19 16:17:21浏览量:1393
日前在中走丝线切割机床中采用光栅尺闭环一直是一个系统设计者想做的事情,但是闭环在数控系统设计中还有很多需要解决的技术问题。
目前在中走丝线切割机床中当系统发出一个进给指令,经驱动电路功率放大,驱动电机旋转一个角度,再经齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为机床的直线位移。机床各个轴的移动速度与位移量由输入脉冲的频率与脉冲数所决定。此时机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出后,实际移动值不再反馈回来。系统对机床的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。为了提高机床的精度,采用直线电机和位置检测元件组成闭环系统。它消除了旋转电机齿轮间隙带来的误差,减小了系统的惯性,改善了系统的动态性能。电机能否精确定位,取决于位置反馈是否精确,中走丝线切割机床光栅尺精度高、价位低、性能优良、故其成为首选传感器,以实现位置信号的反馈。
中走丝线切割机床光栅尺信号输出频率很高,如直接给工控机读取,实时性难以保证,采用高性能工控机虽能实现,但需编制大量程序。设计光栅尺接口模块,能实现信号的细分、辩向、位置的计算与显示。模块是独立工作的,上位机何时需要数据,通过数据总线直接读取即可。既保证控制系统的实时性,提高了系统的反应速度。
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